使用宏指令时可以按如下步骤进行:
宏程序
启动设备
|
说明
|
MF[1]~MF[99]
|
手动操作画面的条目
|
UK[1]~UK[7]
|
示教器的用户按键1~7
|
SU[1]~SU[7]
|
示教器的用户按键1~7+SHIFT键
|
SP[4]~SP[5]
|
SP现在无法使用。
|
DI[1]~DI[32766]
|
DI1-32766
|
RI[1]~RI[32766]
|
RI1-32766
|
UI[7]
|
HOME信号
|
F[1]~F[32766]
|
F1~32766
|
M[1]~M[32766]
|
M1~32766
|
宏指令设定方法
将光标移动到宏指令的“分配”列中启动设备编号设定栏,然后设定启动设备编号,如这里设置为MF[1]。
启动设备
|
TP限制
|
不具备动作组
|
具备动作组
|
MF[1]~MF[99]
SU[1]~SU[7]
|
有效
|
可以执行
|
可以执行
|
UK[1]~UK[7]
|
可以执行
|
不可以执行
|
|
SP[4]~SP[5]
DI[1]~DI[32766]
RI[1]~RI[32766]
UI[7]
F[1]~F[32766]
M[1]~M[32766]
|
无效
|
可以执行
|
可以执行
|
宏指令执行操作
---------------------------------------------------------------------------
本公司为发那科机器人(FANUC机器人)代理商
供应服务如下:
发那科机器人、发那科机器人代理、发那科机器人配件、发那科机器人备件、发那科机器人保养、发那科机器人示教器、发那科机器人线缆、发那科机器人电池、发那科机器人售后服务、发那科机器人维保、发那科机器人技术支持、发那科机器人项目、发那科机器人集成等
发那科机械手、发那科机械手代理、发那科机械手配件、发那科机械手备件、发那科机械手保养、发那科机械手示教器、发那科机械手线缆、发那科机械手电池、发那科机械手售后服务、发那科机械手维保、发那科机械手技术支持、发那科机械手项目、发那科机械手集成等
发那科机械臂、发那科机械臂代理、发那科机械臂配件、发那科机械臂备件、发那科机械臂保养、发那科机械臂示教器、发那科机械臂线缆、发那科机械臂电池、发那科机械臂售后服务、发那科机械臂维保、发那科机械臂技术支持、发那科机械臂项目、发那科机械臂集成等
FANUC机器人、FANUC机器人代理、FANUC机器人配件、FANUC机器人备件、FANUC机器人保养、FANUC机器人示教器、FANUC机器人线缆、FANUC机器人电池、FANUC机器人售后服务、FANUC机器人维保、FANUC机器人技术支持、FANUC机器人项目、FANUC机器人集成等FANUC机械手、FANUC机械手代理、FANUC机械手配件、FANUC机械手备件、FANUC机械手保养、FANUC机械手示教器、FANUC机械手线缆、FANUC机械手电池、FANUC机械手售后服务、FANUC机械手维保、FANUC机械手技术支持、FANUC机械手项目、FANUC机械手集成等FANUC机械臂、FANUC机械臂代理、FANUC机械臂配件、FANUC机械臂备件、FANUC机械臂保养、FANUC机械臂示教器、FANUC机械臂线缆、FANUC机械臂电池、FANUC机械臂售后服务、FANUC机械臂维保、FANUC机械臂技术支持、FANUC机械臂项目、FANUC机械臂集成等
提供发那科机器人如下:
发那科焊接机器人、发那科搬运机器人、发那科喷涂机器人、发那科点焊机器人、发那科码垛机器人、发那科工业机器人、发那科四轴机器人、发那科六轴机器人、发那科蜘蛛手机器人、发那科SCARA机器人、发那科垂直多关节机器人、发那科水平多关节机器人等
发那科焊接机械手、发那科搬运机械手、发那科喷涂机械手、发那科点焊机械手、发那科码垛机械手、发那科工业机械手、发那科四轴机械手、发那科六轴机械手、发那科蜘蛛手机械手、发那科SCARA机械手、发那科垂直多关节机械手、发那科水平多关节机械手等
发那科焊接机械臂、发那科搬运机械臂、发那科喷涂机械臂、发那科点焊机械臂、发那科码垛机械臂、发那科工业机械臂、发那科四轴机械臂、发那科六轴机械臂、发那科蜘蛛手机械臂、发那科SCARA机械臂、发那科垂直多关节机械臂、发那科水平多关节机械臂等
FANUC焊接机器人、FANUC搬运机器人、FANUC喷涂机器人、FANUC点焊机器人、FANUC码垛机器人、FANUC工业机器人、FANUC四轴机器人、FANUC六轴机器人、FANUC蜘蛛手机器人、FANUCSCARA机器人、FANUC垂直多关节机器人、FANUC水平多关节机器人等
FANUC焊接机械手、FANUC搬运机械手、FANUC喷涂机械手、FANUC点焊机械手、FANUC码垛机械手、FANUC工业机械手、FANUC四轴机械手、FANUC六轴机械手、FANUC蜘蛛手机械手、FANUCSCARA机械手、FANUC垂直多关节机械手、FANUC水平多关节机械手等
FANUC焊接机械臂、FANUC搬运机械臂、FANUC喷涂机械臂、FANUC点焊机械臂、FANUC码垛机械臂、FANUC工业机械臂、FANUC四轴机械臂、FANUC六轴机械臂、FANUC蜘蛛手机械臂、FANUCSCARA机械臂、FANUC垂直多关节机械臂、FANUC水平多关节机械臂等
- 下一篇:发那科机器人在生产应用中的优势
- 上一篇:发那科机器人减速机、齿轮箱油脂更换