力控制技术可提供快速的触觉反馈,以***的精度引导机器人。配备了力控制的机器可以装配公差很小的零件。
通常,机器人以预定的路径和速度进行位置控制。借助力控制,机器人会根据力传感器的反馈对周围环境做出反应,并偏离编程的路径或速度。
大多数力控制传感器是六轴的,可提供三个线性运动和三个旋转运动。但是,也有两轴力传感器可用,其运动更加有限。
Robotiq Inc.推出了Force Copilot,这是一种直观的软件程序,用于操作优傲机器人(Universal Robots)的e系列嵌入式力-扭矩传感器。它加快了各种应用程序的编程,包括零件插入和表面查找。
Robotiq产品经理Annick Mottard解释说:“ Force Copilot的传感功能提高了装配,精加工,机器维护和取放应用中的灵活性和可靠性。” “一套设置工具使用户可以在复杂的轨迹上手动引导机器人。
“该软件可以轻松地将物体地放置在夹具,托盘和卡盘中,并通过其对齐,分度和插入功能促进装配应用,” Mottard说。直观的界面解锁了精加工应用,可调节的适应性和对所有机器人轴的恒定力。
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