二维激光雷达为360度水平视场角的距离测量，其量程范围内的多数障碍物都能因为对激光的反射而被测量到，但激光雷达只能检测到A和C物体的存在，无法检测雷达扫描平面下的B物体，而如果A和C物体上下形状不一，则机器人无法根据雷达扫描测量障碍物距离的数据，实现准确避障。

 

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