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1.机器人
R-2000iC/125L新型长臂型机器人作为高可靠性和性价比的机器人，拥有3100mm的长臂展和125kg的负载能力，可广泛用于汽车制造的各个生产领域。采用全新轻量化结构设计，使机械本体重量更轻，刚性更高，机器人运行速度更快。同时配备通用型总线通讯模块，适应性强，便于与客户各种不同种类自动化控制系统通讯连接。
2.行走轴及随行跟踪系统
行走轴来自上海发那科标准机器人行走轴系列，使用FAN高效伺服电机驱动，由机器人控制器直接控制，控制系统集成化程度高，硬件配置简洁，其高速度可达2000mm/s，且有效行程可根据需求进行标准化配置。
随行跟踪系统可实时读取车身输送装置的线速度并反馈给机器人，并控制行走轴及机器人与输送线的同步运行，使机器人与车身保持相对静止状态。跟踪系统能够适应0~150mm/s的输送线速度变化，柔性化程度高，对客户现场输送机构改动小，满足不同速度工况的生产需求。
3.2D视觉系统
iRVision 2D视觉相机安装在机器人TOOLING侧，可随机器人一起运动，用于位置识别和防错检测。特别在混线生产时，视觉系统有以下关键作用：
全新定位：识别车身和备胎摆放的位置误差，反馈给机器人进行安装的姿态校正，降低了备胎来料和车身位置精度要求。
防错功能：智能识别车型类别(如图2)，并能识别轮胎种类和正反面，防止由于来料不匹配问题造成的安装错误。
安全保障：安装备胎前对后备箱拍照检测(如图3)，防止因前序工位未打开后备箱而引起机器人与车身碰撞，消除安全隐患。
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本公司为发那科机器人（FANUC机器人）代理商
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