保存在SRAM存储器内的常用数据有:CNC参数、PMC参数、螺距补偿参数、加工程序、刀补、用户宏变量等,当控制器电池电压不足时,以上参数会丢失,而PMC梯形图保存在F-ROM存储器中,断电不会丢失。
该系统主要由1台R-1000iA/80F机器人、1台FANUC三维广域传感器和AGV小车等其他周边配套设备构成。AGV小车将堆有纸箱或周转箱的托盘运至三维广域传感器下方,完成拍照、点云生成、位置获取后,由机器人自动完成相应的搬运拆垛过程,载有纸箱或周转箱的托盘再由AGV小车运出。
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本公司为发那科机器人(FANUC机器人)代理商
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