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发那科机器人整机参数备份
发布时间:2021-02-12        浏览次数:130        返回列表

       保存在SRAM存储器内的常用数据有:CNC参数、PMC参数、螺距补偿参数、加工程序、刀补、用户宏变量等,当控制器电池电压不足时,以上参数会丢失,而PMC梯形图保存在F-ROM存储器中,断电不会丢失。

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       在FANUC系统中数据因类型不同而分别被保存在SRAM存储器与F-ROM存储器中,对于存储器有一定了解的朋友根据这两个存储器的名称即可知道这两个存储器的区别,对于参数存储来说,其中***大的区别在于RAM存储器断电会丢失数据,而ROM存储器断电后仍可以保存数据,所以在FANUC系统中控制器后的电池就用来为SRAM存储器提供电源的,以防SRAM存储器内的数据丢失。

       该系统主要由1台R-1000iA/80F机器人、1台FANUC三维广域传感器和AGV小车等其他周边配套设备构成。AGV小车将堆有纸箱或周转箱的托盘运至三维广域传感器下方,完成拍照、点云生成、位置获取后,由机器人自动完成相应的搬运拆垛过程,载有纸箱或周转箱的托盘再由AGV小车运出。

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