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固定式无杆活塞缸的气动系统，该缸为单作用气缸，反向靠弹簧力作用，由两位三通电磁阀实现换向。
内撑式连杆杠杆式夹持机构
通过四连杆机构实现力的传递，其撑紧方向和外夹式相反，主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后，为了确保其能够顺利的用内孔定位，通常安装 3 个手指。
铰杆2杠杆串联增力机构的内夹持气动装置
当压缩空气的方向控制阀处于工作状态时,气压缸的左腔即无杆腔进入压缩空气,活塞将在空气压力的作用下向右运动，使铰杆压力角α逐渐减小,借助角度效应将空气压力放大，接着将力传到恒增力杠杆机构杠杆上，作用力将被再一次放大，变为夹持工件的作用力 F。当方向控制阀处于右位工作状态时，气压缸的右腔即有杆腔进入压缩空气,推动活塞向左运动,夹持机构松开工件。
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