在较轻纸箱包装产品的情景下,高速码垛机器人搬运过程中则配合海绵式吸盘手爪进行,海绵吸盘中,海绵适配性强,结实耐用,而海绵吸盘吸取各种不同箱子时则不需要调整,粗糙或者不平整的表面同样适用,海绵吸盘的自动感应开关,使其不管抓取整层或者部分、单个物件,都可以自动关闭未接触到的单向阀,这样一来,实现了同一套吸具的通用。
高速码垛机器人在对编织袋高速搬运过程中,使用了高速编织袋手爪,码垛系统中的高速码垛机器人具有4个自由度,本体较小、手臂细长且灵活。
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