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发那科机器人六点示教法
发布时间:2021-02-12        浏览次数:456        返回列表
发那科机器人

六点示教法包括六点(XY)示教法、和六点(XZ)示教法

       直接输入法为用户知道要设定的工具坐标和出厂的坐标在空间中相差的数据直接输入即 可使用。 (注:三点法和六点法的区别在于三点法只改变出厂工具坐标的数值。而六点法可以改变出厂工具坐标的数值和 方向。我们在进行设定工具坐标时经常使用三点法完成以后再对w、p、r的数值进行输入。

       六点(XZ)示教法中,取一个方向原点、一个与所需工具坐标系平行的X轴方向点、一个XZ平面上的点。此时,通过笛卡尔点动或工具点动进行示教,以使工具的倾斜保持不变。

步骤:

       1.按下 [MENU] (菜单)键,显示出画面菜单。

       2.选择“ 设定 ”,光标右移选择 “ 坐标系 ”。出现工具坐标系一览画面。

       3.将光标指向将要设定的工具坐标系号码所在行。

       4.按下F2“详细”。出现所选的坐标系号码的工具坐标系设定画面。

       5.按下F2“方法”。

       6.选择“六点法(XZ)”

       7.输入注释
       a 将光标移动到注释行,按下ENTER(输入)键。
       b 选择使用单词、英文字母。
       c 按下适当的功能键,输入注释。
       d 注释输入完后,按下 ENTER 键。

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