(图片来源于网络)
DeviceNet Interface 母板,用来连接 R-30iA 控制器的后面板连接器和PC/104DeviceNet 子板的 PC/104 连接器。
宽型迷你插槽母板,使用 R-30 iA 控制器的宽型迷你插槽e 具有如下优点
简化与 I/O 的连接,可以减少接口硬件。由此,可以简单地设置和维护通信系统。
根据硬件配置,可以连接到***多4个 DeviceNet 网络上
***网络,用于在单元内连接主机和多个控制器,第二网络用于将 I/O 装置本地连接到各控制器上。
将***网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用,将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。
通过采用产业界标准的开放式网络协议,机器人可以与各类工业产品、简单的光电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。
将1到4块 PC/104 DeviceNet 子板,安装到母板上。全插槽母板至多可以安装4 块子板,宽型迷你插槽母板只可以安装 1 块子板。连接于各子板的网络上的 I/O 装置,向机架 81 到 84 进行 I/O 分配。
DeviceNet 从控板只支持 DeviceNet 从控功能。该从控板可以仅作为机架 81 进行I/O 分配。DeviceNet 从控板只可以使用 1 块。如果机架 81(板1)上已被分配了 PC/104 DeviceNet 子板,则忽略 PC/104 DeviceNet 子板,优先考虑 DeviceNet 从控板。
DeviceNet Interface 网络连接
将各板连接到带有5端子 Phoenix Combicon 连接器的 DeviceNet 标准电缆上。
在各自的板上进行信息交换的 I/O,使用 81 到 84 的机架编号进行 I/O 分配。
DeviceNet Interface 可以与如下设备一起使用
1、处理 I/O 板
2、I/O 单元 A 型
3、I/O 单元 B 型
4、程控 I/O 接口
5、以太网通信
6、Profibus DP
7、ControlNet
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