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发那科机器人总线通讯介绍
发布时间:2021-02-12        浏览次数:1150        返回列表

       FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以简单将产业用传动装置、传感器和 I/O 控制器之间连接起来。DeviceNet Interface,由将 R-30iA 控制器连接到一个或多个 DeviceNet 网络上的硬件和软件构成。

FANUC
(图片来源于网络)

DeviceNet Interface 由下列硬件构成

       DeviceNet Interface 母板,用来连接 R-30iA 控制器的后面板连接器和PC/104DeviceNet 子板的 PC/104 连接器。

宽型迷你插槽母板,使用 R-30 iA 控制器的宽型迷你插槽e 具有如下优点

       简化与 I/O 的连接,可以减少接口硬件。由此,可以简单地设置和维护通信系统。

       根据硬件配置,可以连接到***多4个 DeviceNet 网络上

       ***网络,用于在单元内连接主机和多个控制器,第二网络用于将 I/O 装置本地连接到各控制器上。
将***网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用,将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。

       通过采用产业界标准的开放式网络协议,机器人可以与各类工业产品、简单的光电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。

       将1到4块 PC/104 DeviceNet 子板,安装到母板上。全插槽母板至多可以安装4 块子板,宽型迷你插槽母板只可以安装 1 块子板。连接于各子板的网络上的 I/O 装置,向机架 81 到 84 进行 I/O 分配。

       DeviceNet 从控板只支持 DeviceNet 从控功能。该从控板可以仅作为机架 81 进行I/O 分配。DeviceNet 从控板只可以使用 1 块。如果机架 81(板1)上已被分配了 PC/104 DeviceNet 子板,则忽略 PC/104 DeviceNet 子板,优先考虑 DeviceNet 从控板。

DeviceNet Interface 网络连接

       将各板连接到带有5端子 Phoenix Combicon 连接器的 DeviceNet 标准电缆上。

       在各自的板上进行信息交换的 I/O,使用 81 到 84 的机架编号进行 I/O 分配。

DeviceNet Interface 可以与如下设备一起使用

       1、处理 I/O 板

       2、I/O 单元 A 型

       3、I/O 单元 B 型

       4、程控 I/O 接口

       5、以太网通信

       6、Profibus DP

       7、ControlNet

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