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新闻中心
常见的Fanuc报警问题解决(一)
发布时间:2021-02-12        浏览次数:859        返回列表
 
FANUC机器人
(图片来源于网络)

1、Fanuc
机床报警:SV0364—软相位报警(内装)

1、检查脉冲编码器是否正常;

2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。


2、Fanuc机床报警:SV0307APC报警轴移动超差报警

1、检查反馈线是否正常;

 

2、更换反馈线。


3、Fanuc机床报警:SV0360—脉冲编码器代码检查和错误(内装)

1、检查脉冲编码器是否正常;

 

2、更换脉冲编码器。


4、Fanuc机床报警:SV0301APC报警通信错误

1、检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线;

2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;

3、更换脉冲编码器。


5、Fanuc机床报警:SV0306APC报警溢出报警

1、确认参数No.2084No.2085是否正常;

 

2、更换脉冲编码器。


6、Fanuc机床报警:SV0385—串行数据错误(外置)报警

1、检查分离型接口单元SDU是否正常;

2、检查光栅至SDU之间的反馈线;

 

3、检查光栅尺。


7、Fanuc机床报警:SV0401—伺服准备就绪信号断开

1、查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认401报警的故障点。

2、检查MCC回路;

3、检查EMG急停回路;

4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;

 

5、更电源单元。


8、Fanuc机床报警:SV0386—数据传送错误 (外置)

1、检查分离型接口单元SDU是否正常;

2、检查光栅至SDU之间的反馈线;

3、检查光栅尺。


9、Fanuc机床报警:同步控制中SV0407—误差过大报警

1、检查同步控制位置偏差值;

 

2、检查同步控制是否正常


10、
Fanuc机床报警:移动轴时SV0409报警

1、检查移动时该轴的负载情况;

2、确认机械是否卡死;

3、确认伺服参数设定是否正常;

4、更换伺服电机;

 

5、更换伺服驱动器。


11、Fanuc机床报警:偶尔SV0434—逆变器控制电压低报警

检查输入电源电源是否正常,电压是否稳定,功率是否足够。


12、Fanuc机床报警:偶尔SV0435—逆变器DC链路电压低报警

1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧;

2、如果发生全轴或多轴报警时,请参考PSM04报警方法排查故障;

 

3、若报警发生在单轴时,请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。


13
Fanuc机床报警:SV0432—变频器控制电压低报警

1、检查外部输入控制电压电压是否正常,包括变压器,电磁接触器等;

 

2、更换电源单元。


14、Fanuc机床报警:SV0430—伺服电机过热报警

1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机;

2、检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。


15、Fanuc机床报警:偶尔SV0433—变频器DC链路电压低报警

1、检查外围线路是否正常;

 

2、确认机床振动是否过大,保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。

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